Buenas Carlos,
Esto es exáctamente lo mismo que el hilo que has abierto aquí: Como borrar mensajes retenidos
Estás recibiendo notificaciones de mensajes retenidos (mensajes publicados en topics que encaja con la subscripción que hacéis, en este caso #, y que tienen el flag retained=true).
Usar cleanSession=true no funcionará que esos mensajes no forman parte de la sesión:
> http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html
Retained messages do not form part of the Session state in the Server, they MUST NOT be deleted when the Session ends [MQTT-3.1.2.7].
En cuanto puedas, revisa esos mensajes que recibes cuando os subscribís con #, y comprobad tanto el topic como el flag retained del publish recibido.
Para eliminarlos, tenéis que enviar un mensaje con retainted=true y contenido vacio, al topic que queráis limpiar.
> http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html
A PUBLISH Packet with a RETAIN flag set to 1 and a payload containing zero bytes will be processed as normal by the Server and sent to Clients with a subscription matching the topic name. Additionally any existing retained message with the same topic name MUST be removed and any future subscribers for the topic will not receive a retained message [MQTT-3.3.1-10].
En cuanto podáis, revisad con detenimiento la sección “3.3.1.3 RETAIN” para conocer más sobre este flag y su funcionamiento en:
http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html
Un saludo,